.. _ecmSxCfg_GetSoftLimit:

ecmSxCfg_GetSoftLimit
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxCfg_GetSoftLimit(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_bool  IsEnable,
    t_f64  *NegLimit,
    t_f64  *PosLimit,
    t_bool *IsDecelStop,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수들은 Software Limit을 반환하는 함수입니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호


- Axis : 대상 축 번호

- IsEnable : 활성화 여부 (0: 활성화 1: 비활성화)

- NegLimit : (-)방향 SoftLimit

- PosLimit : (+)방향 SoftLimit

- IsDecelStop : 정지 방법(0: 즉시정지 1: 감속정지)

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


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| Value | Meaning                         |
+=======+=================================+
| 0     | 설정에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+---------------------------------+
| 1     | 설정에 성공하였음을 의미합니다. |
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